La localidad de Aguilera se sitúa en el entorno de Berlanga de Duero, a 54 kms. de Soria, desde la que llegamos por la SO-100 hasta tomar la C-116 que une Almazán con el Burgo de Osma, en la que nos desviaremos a la altura de la abandonada estación de Berlanga.
Cercana a la margen sur del Duero y situada a los pies de la ladera suroccidental del cerro llamado “El Cabezo”, Aguilera pertenece al municipio de Bayubas de Abajo. Su parroquia, dedicada a San Martín, preside el menguado caserío y tiene magníficas vistas sobre los campos de Soria.