Miño de San Esteban refleja en sus entorno los caracteres propios de las Tierras del Duero, del Cid, de viñedos, de pequeños núcleos y del románico porticado, siendo un fiel ejemplo la iglesia de San Martín, fechada en los siglos XII y XIII. Su construcción, que ha experimentado algunas modificaciones posteriores, se realizó en sillería y mampuesto. Tiene una nave cubierta con armadura de madera y cabecera recta cerrada con cúpula del siglo XVIII. Entre el aparejo de la cabecera pueden apreciarse piezas románicas reaprovechadas: sillares moldurados, dovelas de arcos, fustes de columnas, basas,…
Una galería porticada recorre el hastial sur y parte del occidental. Es una galería construida con posterioridad al templo ya en época donde se instalaron las tendencias góticas. El tramo sur se estructura en arco de acceso de medio punto flanqueado por contrafuertes y cuatro arcadas de medio punto a cada uno de los lados; apoyan en columnas de doble fuste monolítico y capiteles gotizantes que esquematizan los motivos vegetales o representan a sirenas, aves y rostros humanos. La cornisa que remata la galería se decora con friso de bolas. Al oeste la cornisa en nacela, se sustenta en canecillos de formas geométricas, caras y máscaras masculinas y femeninas, liebre, contorsionista, demonio, escena de cópula y personaje simiesco.
De la fábrica románica se conservan los muros de la nave, el cuerpo inferior de su robusta torre campanario, con dos vanos de medio punto abocinados y las cornisas norte y sur, que se adornan con bezantes y los canecillos con acantos, rollos verticales y horizontales, bolas y algunas figuraciones representando un músico y una bailarina y otros de temática vegetal y animalística. La portada original se abre en el muro sur en medio punto con arquivoltas y chambrana ajedrezada. El arco de acceso se adorna con rosetas cuatripétalas y de las dos siguientes, la central con baquetón y con bolas y entrelazo en la exterior. Los apoyos de estos arcos recaen en un cimacio con entrelazo y palmetas, y en jambas y columnas acodilladas con capiteles ilustrados uno, con grifos, y otro con Sansón desquijarando al león y el rey David en actitud de lucha con otro felino.
INMUEBLE INCLUIDO EN EL PROGRAMA DE INTERVENCIONES DE SORIA ROMÁNICA. PERIODO DE EJECUCIÓN PREVISTO 2007 - 2010
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