San Esteban de Gormaz, localidad ribereña de Duero, se encuentra en el suroeste de la provincia de Soria, muy próxima ya a las provincias de Segovia y Burgos, a 65 kilómetros de la capital y a escasos 10 kilómetros de la Villa de El Burgo de Osma.
Está situada en un enclave estratégico, al pie de dos cerros poblados desde antiguo, y funciona de avanzadilla del patrimonio provincial en el acceso a este territorio desde Valladolid y Madrid. Su trama urbana y su conjunto patrimonial denotan la importancia que el lugar tuvo durante la Edad Media.